Театральный режиссёр и педагог.
Заслуженный деятель искусств РСФСР (25.02.1983).
Народный артист РФ (13.05.1993).
Заслуженный деятель искусств Республики Южная Осетия (УК 47 24.02.2022).

В 1963 году окончил ГИТИС (курс А.Д. Попова и М.О. Кнебель), дебютировал в 1962 году в Рижском ТЮЗе («Сотворившая чудо» У. Гибсона); дипломный спектакль «Шоссе на Большую Медведицу» Ю. Семенова ставил в Центральном театре Советской Армии, возглавляемом А.Д. Поповым, и здесь же начал свою деятельность.
В самом конце 1960-х годов был запрещен только что выпущенный спектакль «Тайное общество» по Г. Шпаликову, закрыты репетиции «Любови Яровой» К. Тренева. Хейфец покинул ЦАТСА, работал в провинции.
С 1971 по 1986 годы работал в Малом театре, затем вернулся в ЦАТСА и в 1988 году стал его главным режиссёром (до 1994).